Encóder Absoluto Endat 2.1 - Siemens SINAMICS S120 Manual De Puesta En Marcha

A.6.5 Encóder absoluto EnDat 2.1
Descripción
Los encóders absolutos (encóders angulares) están diseñados según el mismo principio de
muestreo que los encóders incrementales, si bien disponen de un mayor número de pistas.
Si, por ejemplo, se dispone 13 pistas, con un encóder monovuelta se codifican 2
pasos. El código utilizado es un código de un solo paso (código Gray). De este modo no
puede producirse ningún error de muestreo. Después de conectar la máquina, el valor de
posición se transfiere inmediatamente al control. La transferencia de datos entre el encóder
y el controlador tiene lugar a través de EnDat.
No se precisa la búsqueda del punto de referencia, pero debe efectuarse una calibración del
encóder absoluto en la primera puesta en marcha.
Figura A-6
Manual de puesta en marcha con Startdrive
Manual de puesta en marcha, 11/2017, 6SL3097-4AA10-0EP1
Encóder absoluto EnDat
A.6 Resumen de sistemas de medida/encóders
Anexo
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