Posicionamiento Absoluto - Siemens SIMOVERT MASTERDRIVES 6SE7087-8QX70 AD Manual Del Usario

Funciones
Con eje lineal
7-36
La compensación de holgura actúa sobre el interruptor terminal de
software de la siguiente forma:
Si el eje se mueve en dirección a la holgura y sobrepasa el interruptor
terminal de software, se queda parado en el interruptor terminal de
software más la holgura.
Esto significa que la mecánica se detiene sobre el interruptor terminal
de software y la consigna de posición rebasa el interruptor terminal de
software.
Ejemplo:
Posición negativa (posición
preferencial neg.)
Int.terminal de software Más:
Int. terminal software Menos:
Holgura:
Consigna preestablecida:
Consigna emitida:
Valor real:
Consigna preestablecida:
Consigna emitida:
Valor real:

Posicionamiento absoluto

En el posicionamiento absoluto se establece una igualdad absoluta
entre consigna de posición y el valor real de posición.
La entrada POS libera el posicionador y se produce un movimiento de
posicionamiento a la consigna prescrita. La posición destino se puede
cambiar en cualquier momento modificando la consigna de posición.
Si durante el Posicionamiento absoluto se desactiva la entrada POS, el
eje se detiene inmediatamente manteniendo la aceleración y
deceleración prescritas y la consigna de velocidad. Al reactivar la
entrada POS, la consigna se revalida y el eje se desplaza a la consigna
de posición.
En los ejes lineales se puede utilizar todo el campo numérico ya que la
consigna de posición puede ir de -2
En los ejes lineales se puede utilizar el interruptor terminal de software.
El uso de ejes lineales tiene sentido cuando se trata de recorridos
finitos, pero se debe tener en cuenta que el trayecto a recorrer pueda
ser representado dentro del campo numérico.
Ejemplo:
La resolución para un trayecto determinado es 1/1000 mm = 1 µm:
Con una consigna de posición de 32 bits sería posible representar
4294,967297 m:
31
-2 = -2147483648 [LU] a +2
Por la resolución en pasos de 2
generalmente un factor (IBF) que permite convertir la consigna de
posición en µm mecánicos o [LU].
100000 LU
50000 LU
-100 LU
150000 LU
100100 LU
100100 LU
0 LU
50000 LU
50000 LU
consigna = valor real
31 31
a +2 -1.
31
-1 = 2147483647 [LU].
n
y el acoplamiento mecánico, resulta
6SE7087-8QX70 (Edición AD)
Compendio Motion Control
10.2004
Posición positiva
(posición prefer. pos. )
100000 LU
50000 LU
200 LU
150000 LU
100000 LU
100000 LU
0 LU
49800 LU
49800 LU
Siemens AG
SIMOVERT MASTERDRIVES