Ajuste Automático En Tiempo Real - Siemens SINAMICS V90 Instrucciones De Servicio

Ajuste
9.3 Ajuste automático en tiempo real
Si el ajuste del factor dinámico no se puede incrementar hasta el nivel deseado porque la
resonancia de la máquina supera los 100 Hz, la función de supresión de resonancia se
puede utilizar para suprimir la resonancia de la máquina y, así, incrementar el factor
dinámico. Consulte la sección "Supresión de resonancia (Página 209)" para obtener
información detallada sobre la función de supresión de resonancia.
9.3 Ajuste automático en tiempo real
El ajuste automático en tiempo real tiene dos tipos de aplicaciones:
● para posicionamiento (p29021=3): ajusta las ganancias de servo cuando se realiza el
posicionamiento de un único servoaccionamiento.
● para interpolación (p29021=4): ajusta las ganancias de servo al realizar la operación de
interpolación de dos o más servoaccionamientos. En este caso, la constante de tiempo
de control previo de ajuste p29028 se debe establecer en un valor igual en cada
accionamiento.
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Factor dinámico (p29020)
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Rigidez de la máquina
↑
Media
↓
Alta
SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6
Instrucciones de servicio, 04/2014, A5E35198132