Condiciones Generales; Funcionamiento Paso A Paso; Instrucciones De Espera Que Influyen En La Ejecución Principal; Fijación Del Indicador De Frase - Festo CMXR Instrucciones De Programacion

23. Puntos de conmutación de la trayectoria
23.7

Condiciones generales

23.7.1 Funcionamiento paso a paso

Si en el modo manual, en la unidad de mando manual se selecciona el funcionamiento
paso a paso para la ejecución de programas, no se ejecutan los puntos de conmutación
programados de la trayectoria. Debido a la parada tras cada línea de programa, no es
posible un cálculo y una ejecución de los puntos de conmutación de la trayectoria.
23.7.2 Instrucciones de espera que influyen en la ejecución
principal
En las partes del programa donde se utilicen puntos de conmutación de la trayectoria no
se pueden utilizar instrucciones de espera como, p. ej., WaitTime, WaitOnPos,
WaitOnPath, WaitOnMainRun. Estas instrucciones influyen en el cálculo por adelantado
del programa y, por consiguiente, en el cálculo de los puntos de conmutación de la
trayectoria. En caso de usar estas instrucciones, se mostrará un mensaje al respecto.
23.7.3 Fijación del indicador de frase
Si el indicador de frase (flecha azul) se fija en una macro de conmutación de trayectoria del
tipo OnDistance, OnParameter u OnPlane, ésta no se ejecutará al iniciar el programa. La
ejecución no podrá realizarse hasta que se haya alcanzado el punto inicial del primer
segmento de trayectoria completo y se haya activado el movimiento en dirección al punto
de destino.
Si se inicia el programa mostrado en la imagen siguiente, no se puede ejecutar el punto
de conmutación programado donde está situado el indicador de programa.
Festo GDCP-CMXR-SW-ES es Version 1.0
Nota
La selección del funcionamiento paso a paso se realiza mediante la
tecla , que está situada en la ventana de la vista de
programa. Dentro de la vista de programa, el estado activo se
muestra en la cabecera del programa.
Nota
Los puntos de conmutación de trayectoria programados antes de
un primer segmento de trayectoria no tienen efecto. La ejecución
no se puede realizar hasta encontrarse dentro de un segmento de
trayectoria iniciado. El sistema genera un mensaje de advertencia
para indicar que estos puntos de conmutación no pueden
ejecutarse.
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