Festo CMXR Instrucciones De Programacion página 117

12. Sistemas de referencia (desplazamiento del punto cero)
En el modo de funcionamiento MANUAL, se abre la máscara de parámetros de la
instrucción al crear la instrucción o mediante la tecla de pantalla Modificar. Al marcar la
línea Posición, se activa la tecla de pantalla y se puede utilizar.
1. Selección del sistema de referencia donde
se realizará la programación tipo teach-in
2. Hacer clic en el campo de
parámetros y se mostrará de
color azul
3. Se activa la tecla de pantalla
de programación tipo teach-in
No obstante, antes de la programación tipo teach-in de las posiciones se debe comprobar
que se haya seleccionado una referencia válida al sistema de referencia deseado mediante
el parámetro baseRs. En este sistema de referencia se programarán por teach-in las
posiciones siguientes. Si el sistema de referencia deseado aún no existe, deberá crearse
antes.
Pulsando la tecla de pantalla
indicada. La programación tipo teach-in se realiza siempre en una variable de posición.
Para la programación tipo teach-in de otra posición, deberá marcarse haciendo clic en ella.
Festo GDCP-CMXR-SW-ES es Version 1.0
se guarda la posición cartesiana actual en la variable
Nota
El sistema de referencia seleccionado en la página de posición
carece de importancia con la instrucción SetRefSys3P. La referencia
al sistema de referencia se establece mediante el parámetro
baseRs.
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