Festo CMXR Instrucciones De Programacion página 227

23. Puntos de conmutación de la trayectoria
Ejemplo de punto de conmutación con distancia desde el fin del segmento:
:
Lin(P1)
OnDistance(FROMBEGIN, 30)
Lin(P2)
Lin(P3)
:
Inicio de segmento
P1
Offset = 30 mm
Ejemplo de punto de conmutación con distancia desde el fin del segmento:
:
Lin(P1)
OnDistance(FROMEND, 30)
Lin(P2)
Lin(P3)
:
Inicio de segmento
P1
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DO <Instrucción>
Punto de conmutación
P2
DO <Instrucción>
Punto de conmutación
P2
Offset = 30 mm
P3
Fin de segmento
P3
Fin de segmento
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