Pinzas Por Vacío - Festo CMXR Instrucciones De Programacion

24. Ejemplos
24.4.1 Pinzas por vacío
El tipo de pinzas por vacío permite una ejecución muy rápida de los ciclos. Estas pinzas
requieren vacío que puede generarse, p. ej., con toberas Venturi.
El vacío debe existir en el momento de aceptación de la pieza. Cuando la pieza se posa,
además de desconectarse el vacío debe ejecutarse un impulso de eyección para eliminar el
vacío creado en la pinza. Los generadores de vacío, como VN-..-H-...-A, ejecutan automá-
ticamente el impulso de eyección al desconectarse el vacío. Con otros tipos, el impulso de
eyección se controla desde una señal digital adicional.
Pinza por vacío ESG
Ejemplo:
Una pieza debe transportarse desde la posición pos2 a la posición pos4.
pos1
pos2
Como generador de vacío se utiliza una tobera Venturi. Ésta se controla a través de una
salida digital del CMXR. Para ello se crea un módulo de salida digital.
Festo GDCP-CMXR-SW-ES es Version 1.0
Generador de vacío VN-..-H-...-A con
impulso de eyección incorporado
pos3
pos4
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