Empleo De Los Módulos De Entrada Y Salida; Interrumpir Ejecución - Festo CMXR Instrucciones De Programacion

24. Ejemplos
24.2 Empleo de los módulos de entrada y salida
Al instanciar módulos de entrada o salida puede definirse un timeout. P. ej., si la función
Wait del módulo se utiliza en la ejecución, el programa de usuario debe evaluar el timeout
que pueda aparecer.
Programa de movimientos:
:
inSensor.Wait()
IF inSensor.Read() =
// Interrumpir ejecución
SetError("Timeout over")
RETURN
END_IF
// Reanudar ejecución
Lin(pos)
:
240
FALSE THEN
Nota
La edición de un mensaje de error provoca la detención del
movimiento. No es posible reanudar la ejecución hasta que se
acuse recibo del mensaje de error.
Festo GDCP-CMXR-SW-ES es Version 1.0