Espera A Que El Valor Entre/Salga De Un Margen, Métodos; Waitins, Waitouts; Esperar A Que La Cantidad Esté Dentro De Los Límites; Lectura Del Valor De Salida, Método Read - Festo CMXR Instrucciones De Programacion

19. Módulos
19.7.6 Espera a que el valor entre/salga de un margen, métodos

WaitIns, WaitOuts

Con los métodos WaitIns y WaitOuts es posible esperar a que el valor de salida analógica
se encuentre dentro o fuera del margen de valores indicado. Si el módulo tiene un
parámetro timeout, éste se tiene en cuenta.
Para la descripción del parámetro ovlEnable véase el capítulo 19.3.1, en la página 170.
Ejemplo:
Lin(pos1)
// Esperar a que la cantidad esté dentro de los límites
quantity.WaitIns(100.0, 110.0, TRUE)
Lin(pos2)
19.7.7 Lectura del valor de salida, método Read
El método Read lee el valor actual de la salida analógica.
Para la descripción del parámetro ovlEnable véase el capítulo 19.3.1, en la página 170.
Ejemplo:
Lin(pos1)

// Leer la cantidad sin parar sobre la trayectoria

value := quantity.Read(TRUE)
Lin(pos2)
Festo GDCP-CMXR-SW-ES es Version 1.0
Sintaxis
<nombre de instancia>.WaitIns(minValue : REAL,
<nombre de instancia>.WaitOuts(minValue : REAL,
Parámetros Tipo
minValue REAL
maxValue REAL
Tabla 19.14 Parámetros de los métodos WaitIns, WaitOuts
Sintaxis
<nombre de instancia>.Read(OPT ovlEnable)
maxValue : REAL, OPT ovlEnable : BOOL)
maxValue : REAL, OPT ovlEnable : BOOL)
Significado
Valor límite inferior
Valor límite superior
191