Señales De Periféricos; Empleo De Las Entradas Y Salidas Digitales; Empleo De Las Entradas Y Salidas Analógicas - Festo CMXR Instrucciones De Programacion

20. Señales de periféricos
20. Señales de periféricos
20.1

Empleo de las entradas y salidas digitales

Las señales digitales se ajustan con la configuración. En ella se define un nombre para
cada señal de hardware. Estos nombres pueden utilizarse en el programa de movimientos
para la interrogación o el control.
Cada señal digital tiene forma del tipo de datos estructurados y contiene los datos:
State : BOOL
Error : BOOL
Para acceder a estos datos se utiliza el nombre de hardware y el operador punto.
Ejemplo:
Una señal de entrada de sensor se denomina "GripperOpen". El acceso al estado del
sensor se declara:
GripperOpen.State
Esta expresión es del tipo de datos
en el programa.
20.2 Empleo de las entradas y salidas analógicas
Las señales analógicas se ajustan con la configuración. En ella se define un nombre para
cada señal de hardware. El nombre puede utilizarse como una variable en el programa de
movimientos y, p. ej., un valor analógico puede ser empleado para el cálculo.
Cada señal analógica tiene forma de tipo de datos estructurados y contiene los datos:
Value : REAL
Error : BOOL
Para acceder a estos datos se utiliza el nombre de hardware y el operador punto.
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Estado de la señal TRUE o FALSE
Información sobre un error de la señal
BOOL y puede utilizarse como una variable booleana
Valor de la señal
Información sobre un error de la señal
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