Festo CMXR Instrucciones De Programacion página 111

11. Instrucciones de avance aproximado
Parámetro Significado
Distance Área de avance aproximado, distancia hasta
el punto final
Tabla 11.2 Parámetro de la instrucción OvlCart
Ejemplo:
Un contorno debe recorrerse a una velocidad de trayectoria constante y con un área de
avance aproximado de 5 mm.
p1
p6
Vel(dynCart, 300)
VconstOn(25, TRUE)
OvlCart(5)
Lin(p1)
Lin(p2)
Lin(p3)
Lin(p4)
Lin(p5)
Lin(p6)
Festo GDCP-CMXR-SW-ES es Version 1.0
Nota
El avance aproximado se necesita muy a menudo en combinación
con una velocidad de trayectoria constante. Ésta se ajusta con la
instrucción VconstOn (véase el capítulo 10.7 Conexión de la
velocidad de trayectoria constante en la página 102).
Área de
avance
aproximado
p3
// Velocidad de trayectoria a 300 mm/s
// Conectar vel. trayectoria const.
// Ajustar área de avance aproximado
Unidad
Unidad de longitud ajustada
p2
p4
p5
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