Festo CMXR Instrucciones De Programacion página 59

8. Control de programa
Con la instrucción DO se pueden, por ejemplo, describir variables o establecer salidas en
la ejecución principal del programa FTL. La instrucción DO se puede utilizar combinada con
todas las instrucciones de movimiento, por ejemplo Ptp o Lin.
Ejemplo de establecimiento de una salida:
Al alcanzarse la pos2 se establece la salida del módulo "Vacuum" (vacío).
:
Lin(pos1)
Lin(pos2) DO Vacuum.Set()
Lin(pos3)
:
Ejemplo de descripción de variables en el PLC:
:
Lin(pos1)
SetVel(dynCart, 1000)) DO plc_Dint[3] := 5
Lin(pos2)
:
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