Instrucción Circular Con Punto De Apoyo - Festo CMXR Instrucciones De Programacion

9. Instrucciones de movimiento
9.7.3 Instrucción circular con punto de apoyo <CircIp>
La instrucción circular con punto de apoyo tiene la sintaxis de programa siguiente:
La indicación de posiciones puede ser cartesiana o relativa a cada eje. El control multieje
CMXR transforma las posiciones como corresponde.
Festo GDCP-CMXR-SW-ES es Version 1.0
Sintaxis
( <IpPos> : AXISPOS o CARTPOS,
CircIp
<Pos> : AXISPOS o CARTPOS)
Parámetros Significado
IpPos Punto de apoyo en el círculo
Pos Posición final del arco
Tabla 9.7 Parámetros de la instrucción CircIp
Advertencia
La instrucción círculo requiere la indicación del punto de apoyo y el
final. El punto inicial se corresponde con el punto final del
movimiento anterior. Si este punto se desplaza, la trayectoria
circular sufre una modificación. Ésta puede ser incontrolada y
provocar una colisión. La modificación del punto inicial no genera
necesariamente un mensaje de error, ya que el resultado del
cálculo es correcto.
Unidad
AXISPOS o CARTPOS
AXISPOS o CARTPOS
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