Festo CMXR Instrucciones De Programacion página 257

A. Lista de instrucciones FTL
MoveAxisPtp
Lin
LinRel
MoveAxisCart
CircIp
PtpToCircIp
LinToCircIP
StopMove
StopProgram
Instrucciones de dinámica
Vel
Acc
Jerk
Ovr
DynOvr
Ramp
VconstOn
VconstOff
Instrucciones de avance aproximado
OvlVel
OvlCart
Sistemas de referencia
SetRefSys
SetRefSys3P
SetRefSysWorld
SetRefSysDyn
Recorrido de referencia
RefAxis
RefAxisAsync
WaitRefFinished
IsAxisReferenced
Herramientas
Tool
Interface Profibus, variables de sistema, funciones
plc_InBool : ARRAY[16] OF BOOL
plc_OutBool : ARRAY[16] OF BOOL
plc_Dint : ARRAY[256] OF DINT
plc_AxisPos : ARRAY[256] OF AXISPOS
plc_CartPos : ARRAY[256] OF CARTPOS
plc_RefSys : ARRAY[16] OF REFSYSDATA
Festo GDCP-CMXR-SW-ES es Version 1.0
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