Festo CMXR Instrucciones De Programacion página 229

23. Puntos de conmutación de la trayectoria
Ejemplo:
En el ejemplo siguiente se define un plano paralelo al plano XZ del sistema de referencia
activo. Puesto que el plano está situado en el punto cero del sistema de referencia, debe
desplazarse correspondientemente en paralelo con el parámetro pos.
X
100 mm
Z
P0
1 1
:
// Ida
Lin(P0)
OnPlane(XZPLANE, 100)
Lin(P1)
Lin(P2)
// Vuelta
Lin(P1)
OnPlane(XZPLANE, 100)
Lin(P0)
:
Festo GDCP-CMXR-SW-ES es Version 1.0
P2
1 1
P1´
1 1
P1
Y
1 1
Plano XZ
1 1
DO mySignal := TRUE
DO mySignal := FALSE
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