Detención Del Movimiento - Festo CMXR Instrucciones De Programacion

9. Instrucciones de movimiento
9.8 Detención del movimiento <StopMove>
Con la instrucción StopMove se detiene la cinemática y se descartan todos los datos de
trayectoria ya calculados. La instrucción influye en el avance de proceso.
La cinemática se detiene con la máxima rampa de frenado definida para detener la
cinemática. La reducción de la dinámica por un override no afecta a la detención.
Una aplicación de esta parada es, p. ej., el desplazamiento hasta un obstáculo detectado
por un sensor. Una vez detectado el estado, la instrucción StopMove detiene el
movimiento. En el capítulo 24.1
ejemplo de utilización de la instrucción StopMove.
Festo GDCP-CMXR-SW-ES es Version 1.0
Nota
En la programación tipo teach-in de una posición cartesiana del
tipo CARTPOS, el valor siempre se programa por teach-in en el
sistema de referencia actualmente seleccionado. Éste se muestra
en el cuadro de selección en la página de posición. En la
programación tipo teach-in de una posición de eje del tipo
AXISPOS, el sistema de referencia seleccionado carece de
importancia.
Sintaxis
StopMove()
Detención de movimientos en la página 237 se da un
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