4.2.8.3
Safely Limited Speed sin selección
Diferencias entre Safely Limited Speed con y sin selección
● Además del control a través de bornes o PROFIsafe, existe la posibilidad de parametrizar
la función SLS sin selección (ver Vigilancia de movimiento sin selección (Página 243)).
● La función "SLS sin selección" se selecciona con p9512.4 = 1.
● Con "SLS sin selección" solo puede parametrizarse un límite de SLS (p9531[0]).
● La reacción de parada se parametriza con p9563[0].
● Con Safely Limited Speed sin selección no hay ningún tiempo de retardo. La función
siempre está activa (con encóder) o se activa con la conexión (sin encóder).
Desconexión y conexión del motor (sin encóder)
Con esta variante de SLS, el comportamiento temporal y las posibilidades de diagnóstico
son del siguiente modo:
Figura 4-11
Con la desconexión y reconexión, "SLS sin selección" se comporta del siguiente modo:
● Tras la desconexión, el motor se comporta según la señal retirada (DES1, DES2 o
DES3).
● Tras descender por debajo del límite de parada, la "Supresión segura de impulsos" se
activa. Además, el freno se cierra si está configurado.
● Tras la orden CON, el convertidor suprime el estado "Supresión de impulsos segura" y se
inicia el proceso de arranque.
● Si transcurridos 5 s no se ha alcanzado la intensidad mínima, el convertidor vuelve al
estado "Supresión de impulsos segura" y dispara la alarma C01711.
Safety Integrated
Manual de funciones, 11/2017, 6SL3097-4AR00-0EP7
Comportamiento temporal de SLS sin selección (ejemplo: desconexión y conexión del
motor (sin encóder))
Descripción de las Safety Integrated Functions
4.2 Safety Integrated Extended Functions
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