Parametrización De Encóder - Siemens SINAMICS S120 Manual De Funciones

Parametrización de encóder
En la pantalla de STARTER "Parametrización de encóder" se representan los parámetros
de encóder relevantes para las funciones Safety; los parámetros del encóder del motor se
toman de la configuración estándar (los campos aparecen como inactivos).
Figura 6-6
Esta pantalla ofrece los siguientes indicadores o posibilidades de ajuste:
● "Configuración del encóder"
– "Tipo de encóder" indica si se utiliza un encóder giratorio o lineal. El sistema de
– "Impulsos de encóder" indica el número de impulsos del encóder utilizado (p9518).
– "Resolución fina" indica el número de bits de la palabra de mando de encóder
– "Cambio de signo" permite invertir el valor real (p9516).
– "Paso del husillo" permite introducir la relación de transmisión entre el encóder y la
● "Aplicar datos de encóder"
El botón "Aplicar datos de encóder" está disponible online y permite actualizar los
parámetros Safety. En función de la configuración, sistema de un encóder o de dos, los
parámetros de encóder correspondientes del sistema básico se copian en los parámetros
Safety correspondientes.
Safety Integrated
Manual de funciones, 11/2017, 6SL3097-4AR00-0EP7
Parametrización del encóder (el ejemplo no muestra todos los campos del diálogo que
son posibles en todas las variantes)
unidades se adapta de la forma correspondiente (grados y 1/min, o bien mm y
mm/min) (p9516).
utilizada (p9519).
carga en mm (eje lineal con encóder giratorio) (p9520; solo disponible con eje lineal).
6.7 Puesta en marcha: Modo de proceder principal
Puesta en marcha
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