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Contenido e instrucciones generales
Término
Posición final por
software
Punto cero del eje (AZ)
Punto cero del proyecto
(PZ)
(Project Zero Point)
Punto de referencia
(REF)
Recorrido de referencia
Referenciado
(Homing Mode)
Registro de
posicionamiento
Señal 0
Señal 1
Tensión de la carga,
tensión de la lógica
Festo P.BE−SFC−DC−DN−ES es 1005a
Significado
Limitación programable de la carrera
(punto de referencia = punto cero del eje)
Posición final por software, positiva:
posición límite máxima de la carrera en sentido positivo; no debe
sobrepasarse durante el posicionamiento.
Posición final por software, negativa:
posición límite mínima en sentido negativo; no debe sobrepasarse
durante el posicionamiento.
Punto de referencia de las posiciones finales por software y del punto
cero del proyecto PZ. El punto cero del eje AZ se define mediante una
distancia predeterminada (offset) en relación con el punto de
referencia REF.
Punto de referencia para todas las posiciones en tareas de
posicionamiento. El punto cero del proyecto PZ forma la base para todas
las especificaciones de posición absoluta (p. ej., en la tabla de registros
de posicionamiento o con control directo a través del interface de control
o de diagnosis). El PZ se define mediante una distancia predeterminada
(offset) en relación con el punto cero del eje.
Punto de base para el sistema de medición incremental.
El punto de referencia define una orientación o posición conocida dentro
del recorrido de traslación del actuador.
Procedimiento de posicionamiento en el que se determina el punto de
referencia y, por lo tanto, el origen del sistema de referencia de medida
del eje.
Definición del sistema de referencia de medida del eje
Orden de posicionamiento definida en la tabla de registros de
posicionamiento que consta de la posición de destino, el modo de
posicionamiento, así como la velocidad y las aceleraciones de
desplazamiento.
Hay 0 V en la entrada o la salida (lógica positiva, corresponde a LOW).
Hay 24 V en la entrada o la salida (lógica positiva, corresponde a HIGH).
La tensión de la carga abastece a la electrónica de potencia del
controlador y, por consiguiente, también al motor. La tensión de la lógica
se suministra a la lógica de control y de evaluación del controlador.
XIX
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Capítulos
