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5. Puesta a punto
5−12
Notas sobre el referenciado al interruptor de
referencia (sólo minicarro)
Si la aplicación no permite un recorrido de referencia a una
posición final mecánica o en caso de actuadores giratorios, se
puede utilizar un detector externo (interruptor de referencia)
como señal de referencia (véase también el capítulo 1.6).
Caso especial 1: al inicio del recorrido de referencia, el eje
permanece en el interruptor de referencia
Si el eje permanece en el interruptor de referencia al inicio
del recorrido de referencia, se moverá en sentido contrario al
interruptor de referencia (compare 2 en Tab. 1/6).
El eje se mueve entonces como siempre al punto cero del eje
(compare 2 en Tab. 1/6).
Caso especial 2: el eje no encuentra un interruptor de
referencia durante el recorrido de referencia
Si el eje no puede encontrar un interruptor durante el
recorrido de referencia, se desplazará hasta golpear con un
tope. A continuación, permanece en el tope y aparece el error
HOMING ERROR (véase el capítulo 6.3).
Las causas de esto pueden ser:
Al inicio del recorrido de referencia, el eje ya se hallaba
detrás del interruptor de referencia.
El interruptor de referencia es defectuoso.
El eje es defectuoso o está mal montado,
p. ej., la unión del acoplamiento resbala".
Festo P.BE−SFC−DC−DN−ES es 1005a
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