A. Apéndice técnico
Magnitud física
Position
Posición de destino
Punto de referencia
Punto de referencia
Punto cero del proyecto
Posición final por software,
positiva.
positiva.
Posición final por software,
negativa.
Velocidad
Velocidad de desplazamiento
a la posición de destino
Velocidad de búsqueda
Velocidad de búsqueda
durante el recorrido de
referencia
Velocidad de desplazamiento
hacia el punto cero del eje
hacia el punto cero del eje
durante el recorrido de
referencia
Aceleración
Aceleración nominal
* Conversión [ìm] > [ìpulgada]: 1 ìinch = 0,0254 ìm
Tab. A/5: Fórmulas generales de conversión
A−10
Conversión en incrementos
POS [inc]
[ìm] > [inc]
= POS
ì m
[ìinch] > [inc]
= POS
ì inch
= POS
ì inch
[rot] > [inc]
= POS
rot
V [inc/s] =
[ìm] > [inc]
= V
x UF
ì m
[ìinch] > [inc]
= V
x (0,0254* x UF
ì inch
= V
x UF
ì inch
[rot] > [inc]
= V
x UF
rot
2
a [inc/s
] =
[ìm] > [inc]
= a
x UF
ì m
[ìinch] > [inc]
= a
x (0,0254* x UF
ì inch
= a
x UF
ì inch
[rot] > [inc]
= a
x UF
rot
x UF
[ìm] x [inc/ìm]
ì m
x (0,0254 x UF
) *
[ìinch] x [ìm/ìinch] x [inc/ìm]
ì m
x UF
[ìinch] x [inc/ìinch]
ì inch
x UF
[rot] x [inc/rot)
rot
[ìm/s] x [inc/ìm]
ì m
*
[ìinch/s] x [ìm/ìinch] x [inc/ìm]
ì m)
[ìinch/s] x [inc/ìinch]
ì inch
[rot/s] x [inc/rot]
rot
[ìm/s
ì m
*
[ìm/s
ì m)
[ìinch/s
ì inch
[rot/s
rot
Festo P.BE−SFC−DC−DN−ES es 1005a
2
] x [inc/ìm]
2
] x [ìm/ìinch] x [inc/ìm]
2
] x [inc/ìinch]
2
] x [inc/rot]