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B. Referencia DeviceNet y FHPP
B.3.13 Datos de proyecto Tarea directa (modo de posicionamiento)
Direct Mode Acceleration (aceleración en tarea directa)
FHPP
Descripción
CI
DeviceNet
1)
Margen de valores dependiente del tipo de eje (PNU 1005/4) y de la longitud del eje
(PNU 1005/5).
Direct Mode Deceleration (deceleración tarea directa)
FHPP
Descripción
CI
DeviceNet
B−46
541
Aceleración en incrementos/s durante una tarea directa
1)
Margen de valores:
Tipo de eje
Valores
SLTE−10:
897969
SLTE−16:
1169230
HGPLE−14/GEH60: 1225490
HGPLE−25/GEH61: 534759
DEF:
200000
Con longitud de eje definida por el usuario: 0
Predeterminado:
SLTE:
500 mm/s
HGPLE/GEH:
100 mm/s
DEF:
360 °/s
El valor es introducido automáticamente cuando se selecciona un tipo de eje
(PNU 1005/4).
20EEh
22h
Otros subíndices del objeto 20EEh, véase PNU 407 y 532.
C: 69h
I: 01h
542
Deceleración en la tarea directa en incrementos/s
Margen de valores y predeterminado: véase PNU 541
20EFh
22h
Otros subíndices del objeto 20EFh, véase PNU 408 y 533
C: 69h
I: 01h
Var
uint32
4489845
(Z 500
5846154
(Z 500
12254901 (Z 100
5347593
(Z 100
5000000
(Z 360
aceleración máx. (PNU 503)
2
2
2
Array
uint32
R: 29h
uint32
Var
uint32
2
1)
Array
uint32
R: 30h
uint32
rw
2
.
2
2500 mm/s
)
2
2500 mm/s
)
2
1000 mm/s
)
2
1000 mm/s
)
2
9000 °/s
)
rw
rw
rw
.
rw
rw
Festo P.BE−SFC−DC−DN−ES es 1005a
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