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B. Referencia DeviceNet y FHPP
Position Factor (factor de posición)
FHPP
Descripción
Factordeposición
Numerator
(Numerador)
(N
d )
Denominator
(Denominador)
(D
i d )
CI
DeviceNet
Axis Parameter (parámetro del eje)
FHPP
Descripción
Axis length
g
(l
(longitud del eje)
it d d l j )
Gear Numerator
(Numerador de
(N
d
d
transmisión) Relación de transmisión numerador
Gear Denominator
(D
(Denominador de
i d d
transmisión) Relación de transmisión denominador
B−52
1004
1, 2
Lectura del factor de conversión: número de los incrementos del sensor por 1
unidad de avance en el eje.
+
1004
1
Factor de posición numerador
SLTE−10:
1795938
SLTE−16:
2338461
HGPLE−14/GEH60: 11224615
HGPLE−25/GEH61: 5347593
DEF:
2000000
El valor es introducido automáticamente cuando se selecciona un tipo de eje
(PNU 1005/4).
1004
2
Factor de posición denominador
Fijo: 1000000
6093h
01h, 02h
C: 6Bh
I: 01h
1005
1
5
Especificación y lectura de los parámetros del eje, p. ej. para diagnosis
1005
1
Longitud del eje en incrementos (ajustable libremente en longitudes de eje
definidas por el usuario en los accionamientos especificados
véase el subíndice 4 , las especificaciones para las longitudes de los ejes se
introducen escribiendo el subíndice 05).
31
Margen de valores: −2
Predeterminado: 89796 (Z 50 mm para SLTE−10)
Después de modificar el tamaño del eje (PNU 1005/5), la longitud correcta del
eje se introduce automáticamente según el tipo de eje (PNU 1005/4).
1005
2
Fijo: 1
1005
3
Fijo: 1
Array
uint32
Resolución de encoder * Relación de reducción
Constante de avance del eje lineal
uint32
uint32
Array
uint32
R: 08h, 09h
uint32
Array
uint32
uint32
31
+(2
− 1)
uint32
uint32
rw/ro
rw
ro
rw
ro
rw/ro
rw
ro
ro
Festo P.BE−SFC−DC−DN−ES es 1005a
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