Publicidad
C. Referencia de Command Interpreter (CI)
Record Table Element (elemento de la tabla de registros de posicionamiento)
Velocity
y
(V l id d)
(Velocidad)
Aceleración
(Aceleración)
(A l
ió )
Deceleration
(D
(Deceleración)
l
ió )
Controller type (tipo de controlador)
CI
Descripción
CI_ReceiveChecksumActive (activación de la suma de prueba para órdenes CI)
CI
Descripción
C−20
20E0h
03h
Velocidad de desplazamiento en incrementos (compárese con Profile velocity,
objeto 6081).
Margen de valores y valores predeterminados iguales que en PNU 406,
objeto 20EDh
20E0h
04h
Aceleración en incrementos/s
objeto 6083).
Margen de valores y valores predeterminados iguales que en PNU 407,
objeto 20EEh
20E0h
05h
Deceleración en incrementos/s
objeto 6084).
Margen de valores y valores predeterminados iguales que en PNU 408,
objeto 20EFh
20E3h
Tipo de controlador
Valores:
0 (0x00): Controlador con display/teclado (tipo ...−H2−...)
1 (0x01): Controlador sin display/teclado (tipo ...−H0−...)
3
15:
No puede ajustarse (reservado para futuras ampliaciones)
20F3h
/ 00h
Activación de la verificación de suma de prueba en los telegramas CI recibidos,
véase el apéndice C.1.3, Tab. C/6.
Valores:
0 (0x00): Desactivada (predeterminado)
1 (0x01): Activada
Ejemplo: desactivar suma de prueba: =20F300:0012" (12 = suma de prueba)
int32
int32
2
(compárese con Profile acceleration,
int32
2
(compárese con Profile deceleration,
Var
uint8
Var
uint8
rw
rw
rw
r
rw
Festo P.BE−SFC−DC−DN−ES es 1005a
Publicidad
Capítulos
