Modo De Fuerza - Festo SFC−DC−VC DN Serie Manual

5. Puesta a punto
Resumen de los parámetros involucrados (ver apéndice B.3.9)
Parámetros
involucrados
Especificaciones de la
posición posición
Inicio (FHPP)
Acuse de recibo
(FHPP)
Condición previa
1)
En los bytes de control, el master transfiere un valor porcentual que debe multiplicarse por la
velocidad máxima permitida para obtener la velocidad nominal definitiva.
Tab. 5/18: Parámetros involucrados en la tarea directa (modo de posicionamiento)
Festo P.BE−SFC−DC−DN−ES es 1005a
Descripción
Velocidad máx. permitida
Tarea directa aceleración en unidad de
2
aceleración (inc/s )
Tarea directa, deceleración en unidad de
2
deceleración (inc/s )
CPOS.B1 = Flanco positivo: Start
(CDIR.B0 = Posición nominal absoluta/relativa)
SPOS.B2 = 0: Motion Complete
SPOS.B1 = Flanco positivo: Validación Start
SPOS.B4 = 1: El actuador se mueve
Control del equipo mediante PLC / bus de campo
Controlador en estado Operation enabled"

Modo de fuerza

El modo de fuerza se utiliza en las siguientes situaciones
(sólo con el tipo de eje pinzas HGPLE, GEH, compatible a
partir de FW V2.00):
para fijar y sujetar piezas, así como para procedimientos
en los se deben alinear piezas (p. ej. en un tope fijo).
procedimientos de inserción a presión y ensamblaje
funciones especiales en las que, por ejemplo, se tenga
que palpar las piezas para recuperar a continuación, si es
preciso, los valores de posición.
1)
FCT PNU CI
x 502 21F6/00h
x 541 20EE/22h
x 542 20EE/22h
5−69