Ejemplos De Los Datos De I/O; Cómo Asegurar El Mando Del Equipo - Festo SFC−DC−VC DN Serie Manual

5. Puesta a punto

5.5.7 Ejemplos de los datos de I/O

Paso/
Descripción D i ió
0.1 Mando del 0.1 Mando del
equipo HMI = on
0: Señal 0 1: Señal 1;
Tab. 5/4: Datos de I/O Control del dispositivo activo"
Festo P.BE−SFC−DC−DN−ES es 1005a
En las páginas siguientes hallará ejemplos típicos de
datos de I/O según FHPP Standard:
1. Selección de registro: Crear disponibilidad de
funcionamiento
2. Tarea directa: Crear disponibilidad de funcionamiento
3. Tratamiento de fallos
4. Recorrido de referencia
5. Selección de registro: Modo de posicionamiento
6. Tarea directa: Modo de posicionamiento
7. Tarea directa: modo de fuerza.
Una descripción de la máquina de estado del SFC−DC puede
hallarse en el capítulo 5.7.
Cómo asegurar el mando del equipo
Datos O
Byte B7 B6 B5 B4 B3 B2 B1 B0 Byte
Byte 1 OPM2 OPM1 LOCK
CCON 0 0 0 0
Byte 2 CLEAR TEACH JOGN
CPOS 0 0 0 0
x: No relevante (indiferente);
Está activado el control del dispositivo a través del panel de
control del Festo Configuration Tool. Para controlar el SFC−DC
a través del interface DeviceNet primero debe desactivarse el
control del dispositivo mediante FCT/MMI.
Datos I
RESET BRAKE STOP ENABL Byte 1
0 x 0 0 SCON 0 0
JOGP HOM START HALT Byte 2
0 0 0 0 SPOS 0 0
F: Flanco positivo
B7 B6 B5 B4 B3 B2 B1 B0
OPM2 OPM1 FCT/... 24VL FAULT WARN OPEN ENABL
1 1 0 0
REF STILL DEV MOV TEACH MC
1
0 0 0
0 0
ACK HALT
0 0
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