Lista De Registros; Record Number (Número De Registro) - Festo SFC−DC−VC DN Serie Manual

B. Referencia DeviceNet y FHPP
B.3.8 Lista de registros
Nº registro
FHPP PNU 400
DeviceNet 67h/01h/20h
Tipo uint8
Datos Nº registro 0
Nº registro 1
Nº registro 31
32
33
Tab. B/10: Estructura de la lista de registros en FHPP
FHPP
Record Number (número de registro)
FHPP
Descripción
CI
DeviceNet
Festo P.BE−SFC−DC−DN−ES es 1005a
RCB1
401
68h/01h
uint8
Recorrido de referencia
Byte de
control del
registro 1
Byte de
control del
registro 31
Reservado (datos para operación por actuación secuencial)
Reservado (datos para tarea directa)
La selección de registros para lectura y escritura se hace en el
FHPP mediante el subíndice de PNU 401
El registro que se debe ejecutar se selecciona mediante el
número de registro en PDO1. PNU 400 es necesario para la
programación por teach−in de registros en el modo directo.
400
El registro activo o seleccionado. También es válido si el actuador no se
encuentra en el modo de selección de registro (p. ej., en la programación tipo
teach−in). En el modo de selección de registro, este parámetro se transfiere a
los datos I/O cíclicos.
Margen de valores: 0
2033h
C: 67h I: 01h
Posición Velocidad Aceler.
nominal
404 406
68h/04h 68h/06h
int32 uint32
Valor Valor
nominal del nominal del
registro 1 registro 1
Valor Valor
nominal del nominal del
registro 2 registro 2
Valor Valor
nominal del nominal del
registro 31 registro 31
Var uint8
31 (0x00 0x1F)
Var uint8
R: 20h uint8
Frenar
arranque acelera
ción
407 408
68h/07h 68h/08h
uint32 uint32
Valor Valor
nominal del nominal del
registro 1 registro 1
Valor Valor
nominal del nominal del
registro 2 registro 2
Valor Valor
nominal del nominal del
registro 31 registro 31
408.
rw
rw
rw
B−35