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Jog Mode Acceleration (Aceleración En Funcionamiento Por Pulsación); Jog Mode Deceleration (Deceleración En Operación Por Actuación Secuencial); Jog Mode Time Phase 1; (Duración De Tiempo De Fase 1 En Operación Por Actuación Secuencial) - Festo SFC−DC−VC DN Serie Manual

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B. Referencia DeviceNet y FHPP
Jog Mode Acceleration (aceleración en funcionamiento por pulsación)
FHPP
Descripción
CI
DeviceNet
1)
Margen de valores dependiente del tipo de eje (PNU 1005/4) y de la longitud del eje
(PNU 1005/5).
Jog Mode Deceleration (deceleración en operación por actuación secuencial)
FHPP
Descripción
CI
DeviceNet

Jog Mode Time Phase 1

(duración de tiempo de fase 1 en operación por actuación secuencial)
FHPP
Descripción
CI
DeviceNet
Festo P.BE−SFC−DC−DN−ES es 1005a
532
Aceleración en incrementos/s
1)
Margen de valores:
Tipo de eje
Valores
SLTE−10:
897969
SLTE−16:
1169230
HGPLE−14/GEH60: 1225490
HGPLE−25/GEH61: 534759
DEF:
200000
Con longitud de eje definida por el usuario: 0
Predeterminado:
SLTE:
500 mm/s
HGPLE/GEH:
100 mm/s
DEF:
360 °/s
El valor es introducido automáticamente cuando se selecciona un tipo de eje
(PNU 1005/4).
20EEh
21h
Otros subíndices del objeto 20EEh, véase PNU 407 y 541.
C: 69h
I: 01h
533
Deceleración en incrementos/s
Margen de valores y predeterminado: véase PNU 532
20EFh
21h
Otros subíndices del objeto 20EFh, véase PNU 408 y 542
C: 69h
I: 01h
534
Duración en tiempo de fase 1 (T1) en ms
Margen de valores: 0
Predeterminado: 2000 (0x000007D0)
20E9h
21h
C: 69h
I: 01h
Var
uint32
2
.
4489845
(Z 500
5846154
(Z 500
12254901 (Z 100
5347593
(Z 100
5000000
(Z 360
2
2
2
Array
uint32
R: 20h
uint32
Var
uint32
2
.
Array
uint32
R: 21h
uint32
Var
uint32
32
+(2
− 1)
Array
uint32
R: 22h
uint32
2
2500 mm/s
)
2
2500 mm/s
)
2
1000 mm/s
)
2
1000 mm/s
)
2
9000 °/s
)
aceleración máx. (PNU 503)
rw
rw
rw
rw
rw
rw
rw
rw
rw
B−45

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