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6. Diagnosis y tratamiento de errores
6.3
Mensajes de error
6.3.1 Cuadro general
Cate
Nombre,
goría
indicación en
pantalla
Fallo
POSITION ERROR
Error
MOTOR−STOP
(men
saje)
Fallo
HOMING−ERROR
Fallo
OVERHEATING
Fallo
LOAD−POWER−
DOWN
2
Fallo
I
t−ERROR
Fallo
HARDWARE−
ERROR
Fallo
TARGET POSITION
OUT OF LIMIT!
Adver
ILLEGAL RECORD
tencia
1)
Véase PNU 205 / objeto 2FF1/00
2)
Bytes de estado FHPP, véase el capítulo 5.5.2
Festo P.BE−SFC−DC−DN−ES es 1005a
Descripción
Error del
disposi
tivo
Error de
0x0001
seguimiento
Parada del motor
0x0002
(parada de
emergencia)
Error en el recor
0x0004
rido de referencia
Sobretemperatura
0x0008
(ActTem > 80)
Supervisión de la
0x0010
tensión de carga
(subtensión en el
controlador)
Supervisión de
0x0020
corriente
2
(supervisión I
t)
Fallo del disposi
0x0040
tivo hardware
(datos de usuario
destruidos, suma
de prueba)
No se puede
0x0080
alcanzar la
posición nominal
Número de
0x0100
registro no
permitido
Número
LED de
de fallo
errores
1)
31
ON
106
ON
32
ON
101
ON
70
ON
100
ON
52
ON
2
ON
3
INTERMI
TENTE
Bytes de
2)
estado
FAULT, DEV
FAULT
FAULT
FAULT
FAULT
FAULT
FAULT
FAULT
WARN
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