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B. Referencia DeviceNet y FHPP
B.3
Referencia FHPP (I/O−Messaging)
B.3.1 Grupos de parámetros
Group
Datos del dispositivo
Diagnosis
Datos de proceso
Lista de registros
Datos del proyecto
Modo de fuerza
Programación
teach−in
Operación por
actuación secuencial
Tarea directa
Factor de grupo
Datos del eje de
accionamientos
eléctricos 1
Mecánica
Recorrido de
referencia
Placa de
características
Tiempo de
supervisión
1)
Número de parámetro según FHPP−FPC
Tab. B/8: Grupos de parámetros (FHPP)
Festo P.BE−SFC−DC−DN−ES es 1005a
1)
PNU
Descripción
100
Identificación del dispositivo y ajustes específicos del
dispositivo, números de versión, palabras clave, etc.
200
Memoria para eventos de diagnosis: Números de fallo,
momento del fallo, evento entrante/saliente; gestión de la
memoria de diagnosis
300
Valores nominales y reales actuales, entradas/salidas locales,
interrogación del panel de control etc.
400
Un registro contiene todos los parámetros de valor nominal
requeridos para un procedimiento de posicionamiento.
500
Ajustes básicos del proyecto. Velocidad y aceleración
máximas, offset del punto cero del proyecto, etc.
–> los parámetros son la base para la lista de registros.
600
Reservado
1000
Todos los parámetros específicos del eje para accionamientos
eléctricos. Relación de transmisión, constante de avance,
parámetros de referencia ...
B−19
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