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Contenido e instrucciones generales
Abreviación
COS
EDS
INST
MAC ID
Tab. 0/3: Relación de abreviaciones
Término
Accionamiento
Controlador
Dirección del
participante (MAC ID)
Directorio de objetos
Eje
Encoder
Festo P.BE−SFC−DC−DN−ES es 1005a
Significado
Change Of State (véase COS/Cyclic", Tab. 0/4)
Electronic Data Sheet (véase Archivo EDS", Tab. 0/4)
Número de INSTancia (véase Objeto", Tab. 0/4)
Media Access Control Identifier, (véase Dirección del participante", Tab. 0/4)
Significado
Actuador completo que consta de motor, encoder y eje, opcionalmente
con reductor, si procede con controlador. El minicarro eléctrico tipo SLTE
es una unidad integrada que consta de motor, encoder, engranaje y eje.
Contiene electrónica de potencia + regulador + control de
posicionamiento, evalúa las señales de sensor, calcula los movimientos y
las fuerzas y proporciona la alimentación para el motor a través de la
electrónica de potencia.
Cada uno de los 64 participantes posibles en una red DeviceNet tiene un
MAC ID (Media Access Control Identifier) propio; componente del
CAN−Identifier.
El directorio de objetos contiene todos los parámetros del dispositivo y
datos actuales de proceso, que son accesibles directamente a través de
FHPP, bus de campo o CI. El directorio de objetos está subdividido en un
área que contiene los datos generales acerca del dispositivo
(identificación del dispositivo, nombre del fabricante, etc.) y los
parámetros de comunicación, así como un área que describe las
funcionalidades específicas del dispositivo. La identificación de una
entrada (objeto) del directorio de objetos tiene lugar
FHPP FPC: número de parámetro PNU
CI:
Índice y subíndice
DeviceNet:
Clase, instancia, atributo
Componente mecánico de un accionamiento que transmite la fuerza
motriz para el movimiento. Un eje permite montar y guiar la carga útil así
como el montaje de un interruptor de referencia.
Con el SLTE: emisor magnético de pulsos (transductor de la posición del
rotor). Las señales eléctricas generadas se envían al controlador, que
luego calcula la posición y la velocidad basándose en las señales
recibidas.
XVII
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