Puesta A Punto - Festo SFC−DC−VC DN Serie Manual

5. Puesta a punto

Byte de estado 2 (SPOS)
Bit ES
B0
Pausa
HALT
B1 Validación
ACK Start
B2
Motion
MC Complete
B3 Validación
TEACH progr. teach−in
B4 El eje se
MOV mueve
B5 Error de
DEV seguimiento
B6
Supervisión
STILL de detención
B7 Actuador
REF referenciado
Festo P.BE−SFC−DC−DN−ES es 1005a
EN Descripción
Halt
= 0: Pausa activa
= 1: Pausa no activa, el eje puede moverse
Acknowledge = 0: Preparado para arrancar (posicionar, referenciar)
Start = 1: Arranque realizado (posicionar, referenciar)
Motion
= 0: Tarea de posicionamiento activa
Complete = 1: Tarea de posicionamiento completada, si procede,
con fallo
Importante:
MC se activa tras la conexión
(estado Accionamiento bloqueado").
Acknowledge = 0: Preparado para programación teach−in
Teach = 1: Programación teach−in ejecutada, aceptado el
valor real
Axis is moving = 0: Velocidad del eje < valor límite
= 1: Velocidad del eje >= valor límite
Drag Error = 0: No hay error de seguimiento
= 1: Error de seguimiento activo
Standstill = 0: Tras MC el eje permanece dentro del margen de
control tolerancia
= 1: Tras MC el eje permanece fuera de la ventana de
tolerancia
Axis is = 0: Hay que llevar a cabo el referenciado
referenced = 1: Hay información de referencia; no hay que realizar
un recorrido de referencia
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