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5. Puesta a punto
Festo P.BE−SFC−DC−DN−ES es 1005a
5. Selección de registro: Modo de posicionamiento
(requiere estados 1.3/2.3 y 4.)
Cuando se ha creado la disponibilidad para funcionar y se ha
realizado el recorrido de referencia, puede iniciarse una tarea
de posicionamiento (pasos 5.1
5.1
Preseleccionar número de registro: byte 3 de los datos
de salida
0
= Recorrido de referencia
1
31 = Registros de posicionamiento programables
5.2
Con CPOS.B1 (START, Start Task) se inicia la tarea de
posicionamiento preseleccionada. El arranque es
confirmado con SPOS.B1 (Quit Start) mientras CPOS.B1
(START) esté activo.
5.3
El movimiento del eje se muestra con SPOS.B4
(MOV, el eje se mueve).
5.4
Al final de la tarea de posicionamiento,
se activa SPOS.B2 (MC, Motion Complete).
Si hay fallos durante el posicionamiento:
} Tratamiento de fallos: véase el ejemplo 3, Tab. 5/7
5.4, secuencia limitada):
5−49
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