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5. Puesta a punto
Asignación de bytes de control (resumen)
CCON
B7
OPM2
Selección del modo
de funcionamiento
CPOS
B7
CDIR
B7
FUNC
(sólo
(sólo
tarea
directa)
1)
: Reservado
Asignación de bytes de estado (resumen)
SCON
B7
OPM2
Acuse de recibo
Modo de
funcionamiento
SPOS
B7
REF
Actuador
referen
ciado
SDIR
B7
FUNC
(sólo
(sólo
tarea
directa)
1)
: Reservado
5−34
B6
B5
OPM1
LOCK
MMI
Bloquear
acceso
B6
B5
CLEAR
TEACH
Borrar
Programar
recorrido
valor por
rema
teach−in
nente
B6
B5
FAST
XLIM
Desactivar
límite
carrera
B6
B5
OPM1
FCT/MMI
Mando del
equipo
FCT/MMI
B6
B5
STILL
DEV
Superv.
Error de
detención
segui
miento
B6
B5
FAST
XLIM
Límite de
carrera
alcanzado
1)
B4
B3
RESET
Validar
fallo
B4
B3
JOGN
JOGP
Jog
Jog
negativo
positivo
B4
B3
VLIM
CONT
1)
B4
B3
24VL
FAULT
Tensión
Fallo
de carga
aplicada
B4
B3
MOV
TEACH
El eje se
Valida
mueve
ción
progr.
teach−in
B4
B3
VLIM
CONT
Límite ve
locidad
alcanzado
B2
B1
BRAKE
STOP
Parada
B2
B1
HOM
START
Iniciar
Tarea de
recorrido
posicio
de refe
namiento
rencia
tarea de
posicio
namiento
B2
B1
COM2
COM1
Modo de control
(posición, fuerza/
par...)
B2
B1
WARN
OPEN
Adverten
Funciona
cia
miento
desblo
queado
B2
B1
MC
ACK
Motion
Valida
Complete
ción Start
B2
B1
COM2
COM1
Acuse de recibo modo
de control (posición,
fuerza/par, ...)
Festo P.BE−SFC−DC−DN−ES es 1005a
B0
ENABLE
Desblo
quear
actuador
B0
HALT
Halt
B0
ABS
Absoluto/
relativo
B0
ENABLED
Actuador
desblo
queado
B0
HALT
Halt
B0
ABS
Absoluto/
relativo
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