Ejemplo De Aplicación De Plc - Siemens SINUMERIK 840D sl Manual De Puesta En Marcha

Número del DM
32895
32620
32800
32640
33000
5.8 Ejemplo de aplicación de PLC
Para un inicio rápido y fácil puede descargar un ejemplo de aplicación de PLC desde el SIOS
Portal, en "Run MyRobot/Direct Control". En este ejemplo se incluyen los bloques más
importantes preparametrizados.
Bibliografía
Encontrará más información sobre la programación de PLC en el Manual de puesta en marcha
SINUMERIK 840D sl.
SINUMERIK Run MyRobot/Direct Control
Manual de puesta en marcha, 10/2019, A5E45238414E AC
Nombre del DM
MA_DESVAL_DELAY_TIME
MA_FFW_MODE
MA_EQUIV_CURRCTRL_TIME
MA_STIFFNESS_CONTROL_ENABLE
MA_FIPO_TYPE
Puesta en marcha
5.8 Ejemplo de aplicación de PLC
Comentario
Constante de tiempo del filtro de
fase axial
Tipo de control anticipativo
Control anticipativo de tiempo de
simetrización
Regulación dinámica de la rigidez
Tipo de interpolador fino
51