Siemens SINUMERIK 840D sl Manual De Puesta En Marcha página 25

Debe tenerse en cuenta que la opción CC AXCO (acoplamiento mecánico forzado de los ejes
de mano) no se necesita en todos los tipos de robot. La opción se incluye en los proyectos
SIZER según sea necesario.
Cables de motor y encóder
Los cables de motor y encóder, tanto los situados entre la base del robot y el armario eléctrico
como dentro del armario eléctrico, son suministrados por la empresa Comau. Por lo tanto,
además del robot se necesitan al menos otros 4 artículos (ver la tabla más abajo) de la
empresa Comau. Los cables de la empresa Comau están totalmente confeccionados. Los
cables, incluidos los conectores de motor para SINAMICS S120 (3A-30A!) o los conectores
SUB-D de 15 polos, son para los SMC40. La interfaz en el armario eléctrico es un conector
Harting, tanto para el cable del motor como para el del encóder. El conector Harting está
integrado en una chapa separada o directamente en la pared del armario eléctrico.
Por esta razón, en el proyecto SIZER de cada tipo de robot no hay seleccionado ningún cable
ni ningún conector de motor y de encóder. Las especificaciones técnicas de los cables (incl. las
medidas de puesta a tierra y de apantallado) están incluidas en el volumen de suministro del
robot, y son proporcionadas por la empresa Comau.
Figura 4-4 Esquema para pedido de cables entre base del robot, armario eléctrico y SINAMICS/Sensor Module Cabinet-
Mounted SMC40
A
B
C
D
SINUMERIK Run MyRobot/Direct Control
Manual de puesta en marcha, 10/2019, A5E45238414E AC
Componentes para motor/encóder
Conector Harting + cable de encóder para conectar el robot con el ar‐
mario eléctrico
Conector Harting + cable de motor para conectar el robot con el armario
eléctrico
Connection Kit: Conector Harting en el armario eléctrico incluidos pines
para conectar los 6 cables de encóder con conectores SUB-D de 15
polos (conexión con SMC40)
Connection Kit: Conector Harting en el armario eléctrico incluidos pines
para conectar los 6 cables de motor con conectores de motor para
SINAMICS tipo C/D (conexión de los Motor Module)
4.2 Estructura de un proyecto SIZER
Obtención
Comau
Comau
Comau
Comau
Configuración
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