Siemens SINUMERIK 840D sl Manual De Puesta En Marcha página 40

Puesta en marcha
5.6 Pasos manuales tras la instalación
– Introduzca el número de macro ("910") en el parámetro p15 de la Control Unit. Confirme
– La macro ejecuta ahora automáticamente la puesta en marcha del accionamiento y
– Tras la ejecución correcta de la macro, compruebe si el parámetro p10 está ajustado a
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la entrada con la tecla Intro.
Figura 5-13 Parámetros de la Control Unit
define los datos del regulador optimizados para el eje robótico correspondiente. Los
motores se ponen en marcha en orden ascendente, del n.º DO 2 (eje 1) al n.º DO 7 (eje
6). Esta operación dura aprox. 5 minutos. Con el parámetro p10 (>0 en PeM) de cada
DO tiene la posibilidad de observar el progreso. Durante esta operación, el
accionamiento se reinicia varias veces.
"0" y el parámetro r3998 a "2".
El valor "910" en p15 no se resetea automáticamente.
Para comprobar que la macro de accionamiento se haya ejecutado por completo, haga
lo siguiente:
Tras el inicio de la macro de accionamiento, intente introducir un 1 en el parámetro p9
de la CU. Mientras la macro de accionamiento está en ejecución, no es posible escribir
el parámetro p9. Se emite un aviso al respecto.
SINUMERIK Run MyRobot/Direct Control
Manual de puesta en marcha, 10/2019, A5E45238414E AC