Siemens SINUMERIK 840D sl Manual De Puesta En Marcha página 30

Puesta en marcha
5.3 Crear la topología predeterminada en Create MyConfig Topo
● Para el cableado físico de los cables DRIVE-CLiQ, la alimentación (SLM con DRIVE-CLiQ)
debe conectarse del modo siguiente:
– Tras el último módulo de motor en el eje 6:
– Como último módulo en el puerto DRIVE-CLiQ X102 de la Control Unit:
Para robots con un Smart Line Module sin conexión DRIVE-CLiQ, los módulos de motor se
conectan a las conexiones DRIVE-CLiQ de la Control Unit en orden ascendente:
Figura 5-5
30
Figura 5-3 Ejemplo de topología para el NJ60 con alimentación en el eje 6
Figura 5-4 Ejemplo de topología para el NJ60 con alimentación en el puerto X102 de la Control
Unit
Ejemplo de topología para el NS12 con alimentación sin conexión DRIVE-CLiQ
SINUMERIK Run MyRobot/Direct Control
Manual de puesta en marcha, 10/2019, A5E45238414E AC