Datos de máquina
7.2 Datos de máquina CN
Dato de máquina
N20605 $MC_PREPDYN_SMOOTHING_FACTOR[0]
N20605 $MC_PREPDYN_SMOOTHING_FACTOR[1]
N20605 $MC_PREPDYN_SMOOTHING_FACTOR[2]
N20605 $MC_PREPDYN_SMOOTHING_FACTOR[3]
N20605 $MC_PREPDYN_SMOOTHING_FACTOR[4]
N21100 $MC_ORIENTATION_IS_EULER
N21102 $MC_ORI_DEF_WITH_G_CODE
N21104 $MC_ORI_IPO_WITH_G_CODE
N21106 $MC_CART_JOG_SYSTEM
N21110 $MC_X_AXIS_IN_OLD_X_Z_PLANE
N21120 $MC_ORIAX_TURN_TAB_1[0]
N21120 $MC_ORIAX_TURN_TAB_1[1]
N21120 $MC_ORIAX_TURN_TAB_1[2]
N21150 $MC_JOG_VELO_RAPID_ORI[0]
N21150 $MC_JOG_VELO_RAPID_ORI[1]
N21150 $MC_JOG_VELO_RAPID_ORI[2]
N21155 $MC_JOG_VELO_ORI[0]
N21155 $MC_JOG_VELO_ORI[1]
N21155 $MC_JOG_VELO_ORI[2]
64
Valor
DS
RD
0
1
1
'H7'
0
4
4
4
2
2
2
SINUMERIK Run MyRobot/Direct Control
Manual de puesta en marcha, 10/2019, A5E45238414E AC
Comentario
Según norma de ajuste Ad‐
vanced Surface
Según norma de ajuste Ad‐
vanced Surface
Según norma de ajuste Ad‐
vanced Surface
Según norma de ajuste Ad‐
vanced Surface
Según norma de ajuste Ad‐
vanced Surface
1 (Cardan); 3(RPY)
2 (Cardan); 2(RPY)
3 (Cardan); 1(RPY)