Puesta en marcha
5.4 Configurador de robot
● Realice la asignación de ejes a accionamientos. La figura siguiente muestra un ejemplo de
asignación para el tipo de robot NS12 1.85.
Figura 5-7
● Debe transmitirse la topología como topología predeterminada (modo: Topología
predeterminada, versión de transmisión "*.utz").
Bibliografía
Manual del usuario SINUMERIK Integrate Create MyConfig - Diff, Expert, Topo
5.4
Configurador de robot
5.4.1
Vista general
El configurador de robot le facilita la selección de los tipos de robot que deben instalarse,
incluidos el canal, los ejes de máquina y la topología del accionamiento.
5.4.2
Configurador de robot
Con el configurador de robot podrá seleccionar fácilmente los tipos de robot que deben
instalarse, incluidos el canal, los ejes de máquina y la topología del accionamiento.
32
Asignación de ejes a accionamientos
SINUMERIK Run MyRobot/Direct Control
Manual de puesta en marcha, 10/2019, A5E45238414E AC