Siemens SINUMERIK 840D sl Manual De Puesta En Marcha página 83

75040 canal 1%, CCROPE, ID error 1: %3, ID error 2: %4
Reacción:
SINUMERIK Run MyRobot/Direct Control
Manual de puesta en marcha, 10/2019, A5E45238414E AC
– Al menos 1 accionamiento no envía ninguna respuesta a CC ROPE.
● ID error 1: 7, ID error 2: 1
– Al menos 1 DO del robot no se ha puesto en marcha.
● ID error 1: 8, ID error 2: 1
– El DO xx vigilado por CC ROPE está desactivado o no está disponible.
Alarma Power On
Avisos de alarma, de error y de sistema
8.1 CC ROPE
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