Siemens SINUMERIK 840D sl Manual De Puesta En Marcha página 84

Avisos de alarma, de error y de sistema
8.1 CC ROPE
75040 canal 1%, CCROPE, ID error 1: %3, ID error 2: %4
Solución:
84
● ID error 1: -2, ID error 2: -2:
– Realice un Power On.
– Póngase en contacto con el personal de servicio técnico de Siemens.
● ID error 1: -3, ID error 2: -3:
– Realice un Power On.
– Póngase en contacto con el personal de servicio técnico de Siemens.
● ID error 1: -4, ID error 2: -4:
– Asegurarse de que ROPE_MAIN se inicie como primer ASUP durante
el arranque.
– Asegurarse de que no haya accionamientos en parada de
emergencia.
– Asegurarse de que no se interrumpa la ejecución del ASUP.
– Acusar todas las alarmas con reacción "Ningún GMO preparado" o
eliminar su causa y a continuación realizar un reset (PO).
● ID error 1: >0, ID error 2: >0
– Asegurarse de que todos los accionamientos arrancan
correctamente y están en modo cíclico.
– Restablecer el parámetro de accionamiento (p. ej., p1520) al valor de
salida.
● ID error 1: 1, ID error 2: 1
– Nueva instalación con el configurador de robot.
● ID error 1: 2, ID error 2: 1
– Ajustar el DM al valor original después de la instalación con el
configurador de robot (RA1_1, RA2_1, etc.).
● ID error 1: 3, ID error 2: 1
– Realizar una nueva instalación con el configurador de robot o copiar
el archivo ROPE_xxx.cpf en la carpeta "Ciclos de fabricante".
● ID error 1: 4, ID error 2: 1
– En el evento de prog. CYCPE_MA.spf o PROGEVENT.spf llamar solo
el ciclo ROPE_MAIN.cpf.
● ID error 1: 5, ID error 2: 1
– Realizar una nueva instalación con el configurador de robot o copiar
el archivo ROPE_xxx.cpf adecuado para el DM
$MN_USER_DATA_INT[0-9] en la carpeta "Ciclos de fabricante".
● ID error 1: 6, ID error 2: 1
– Comprobar si todos los accionamientos están en modo cíclico.
Comprobar si los números DO, las variables DO y la asignación de
accionamientos de eje están definidos como se indica en el apartado
Crear la topología predeterminada en Create MyConfig Topo (página
31).
● ID error 1: 7, ID error 2: 1
Manual de puesta en marcha, 10/2019, A5E45238414E AC
SINUMERIK Run MyRobot/Direct Control