Requisitos - Siemens SINUMERIK 840D sl Manual De Puesta En Marcha

Puesta en marcha

5.2 Requisitos

5.2 Requisitos
Antes de empezar con la puesta en marcha, deben cumplirse los siguientes requisitos:
● El robot está correctamente montado y cableado. Consulte al respecto la documentación
de la empresa Comau,
● La configuración HW está creada en el TIA Portal y cargada en la NCU. Desactive "Safety
Integrated" como se indica en la siguiente figura.
Figura 5-2
● El software SINUMERIK Integrate Create MyConfig está instalado en el PC. Con él se
instala asimismo .net Framework. Esto es necesario para iniciar el configurador de robot.
● La topología DRIVE-CLiQ está correctamente cableada (ver el apartado Crear la topología
predeterminada en Create MyConfig Topo (Página 29))
● SINUMERIK Integrate Run MyCC /ROBX_AR se ha descargado de PridaNet.
● Opcionalmente y en función del tipo de robot: SINUMERIK Integrate Run MyCC /AXCO se
ha descargado de PridaNet.
● Opcionalmente: la plantilla de proyecto PLC se ha descargado del portal SIOS
support.industry.siemens.com/cs/document/109758486/sinumerik-run-myrobot-
directcontrol?dti=0&lc=en-WW).
28
Technical Specification y Transport and Installation .
Configuración HW en el TIA Portal (sin Safety Integrated)
SINUMERIK Run MyRobot/Direct Control
Manual de puesta en marcha, 10/2019, A5E45238414E AC
(https://