Datos de máquina
7.3 Datos de máquina de accionamiento
Dato de máquina
p611[0] Constante de tiempo térmica
p612[0] Activación modelo de temperatura
p613[0] Temperatura ambiente en servicio
p625[0] Temperatura ambiente en PeM
p627[0] Elevación de temperatura Devanado del motor
p553 Par nominal de frenado
p5350[0] Sobrecarga temp./devanado del motor en parada
p5390[0] Umbral de aviso I²T
p5391[0] Umbral de fallo I²T
p1082[0] Velocidad máxima (reductor)
p1082[1] Velocidad máxima (reductor)
p1121[0] Generador de rampa Tiempo de deceleración
(DES1)
p1121[1] Generador de rampa Tiempo de deceleración
(DES1)
p1135[0] Tiempo de deceleración (DES3)
p1135[1] Tiempo de deceleración (DES3)
p1216 Tiempo de apertura Freno de mantenimiento
p1217 Tiempo de cierre Freno de mantenimiento
p1228 Retardo supresión de impulsos
p1278 Control de frenos
p1520[0] Límite de par superior (reductor)
p1520[1] Límite de par superior (reductor)
p1521[0] Límite de par inferior (reductor)
p1521[1] Límite de par inferior (reductor)
r1526 Límite de par superior activo
r1527 Límite de par inferior activo
p1551 BI: Límite de par variable
p1522 CI: Límite de par superior/en motor / M_máx superior/
mot
p1523 CI: Límite de par superior/en motor / M_máx superior/
mot
p1810[0] Incrementar ancho de banda Regulador de intensi‐
dad
p1980[0] Método de identificación polar
p1981[0] Trayecto máx. en método de identificación polar
p1498[0] Carga Momento de inercia
p1498[1] Carga Momento de inercia
p1400[0] Regulador de velocidad Configuración
p1400[1] Regulador de velocidad Configuración
p1433[0] Regulador de velocidad Modelo de referencia Fre‐
cuencia propia
p1433[1] Regulador de velocidad Modelo de referencia Fre‐
cuencia propia
76
Valor
DS
RD
185
2
X
X
X
X
X
X
X
X
r899.5
2900.0
2900.1
1
1
X
X
X
X
X
X
SINUMERIK Run MyRobot/Direct Control
Manual de puesta en marcha, 10/2019, A5E45238414E AC
Comentario
PeM de motor no Siemens
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Para información
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(bit 11 = 1)
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