Robx_Ar - Siemens SINUMERIK 840D sl Manual De Puesta En Marcha

75040 canal 1%, CCROPE, ID error 1: %3, ID error 2: %4
75041 canal 1% CCROPE ID error: %3
Motivo:
Reacción:
Solución:
75042 ROPE impide la habilitación de eje
Motivo:
Reacción:
Solución:
Consulte también
Crear la topología predeterminada en Create MyConfig Topo (Página 29)
Pasos manuales tras la instalación (Página 38)
8.2

ROBX_AR

75330 ROBX_AR: Identificación errónea en MD18040[6]
Motivo:
Reacción:
Solución:
SINUMERIK Run MyRobot/Direct Control
Manual de puesta en marcha, 10/2019, A5E45238414E AC
– Comprobar la topología (ver el apartado Crear la topología
predeterminada en Create MyConfig Topo (página 31)) o realizar una
puesta en marcha del accionamiento (ver el apartado Pasos
manuales tras la instalación (página 42)).
● ID error 1: 8, ID error 2: 1
– Activar el correspondiente DO del eje robótico (p105 =). Todos los DO
de ejes robóticos debe ser DO activos.
Se ha producido un error interno al ejecutar CCROPE.
Alarma Power On
● Realice un Power On.
● Póngase en contacto con el personal de servicio técnico de Siemens.
ROPE impide la habilitación de eje porque tras el arranque no se ha efec‐
tuado la configuración.
Caso 1: la alarma se muestra durante la ejecución del ASUP ROPE_MAIN
(autoconfirmable tras el fin del ASUP).
Caso 2: el usuario ha intentado iniciar un programa de pieza antes de que
ROPE_MAIN configurara el ciclo compilado ROPE.
Alarma autoconfirmable + falta de habilitación de eje
● Asegurarse de que el ASUP ROPE_MAIN.cpf se inicie en el 1.er canal.
● Asegurarse de que no haya accionamientos en parada de emergencia.
● Asegurarse de que no se interrumpa la ejecución del ASUP.
La identificación en MD18040[6] no es ROBX_AR_MD.
Alarma Power On
Utilizar el configurador de robot para la puesta en marcha.
Avisos de alarma, de error y de sistema
8.2 ROBX_AR
85