Siemens SINUMERIK 840D sl Manual De Puesta En Marcha página 47

7. En caso necesario, adapte el sentido de giro del eje ($MA_AX_MOTION_DIR) de forma que
corresponda a las "Especificaciones técnicas" del respectivo tipo de robot de Comau para
cada robot (capítulo "Áreas de operación").
Nota
$MC_ROBX_AXES_DIR no se debe modificar.
SINUMERIK Run MyRobot/Direct Control
Manual de puesta en marcha, 10/2019, A5E45238414E AC
Puesta en marcha
5.6 Pasos manuales tras la instalación
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