Configuración
4.1
Configuración con SIZER
Para facilitar una configuración correcta de los componentes de hardware y software
necesarios, se proporciona un proyecto SIZER para cada tipo de robot descargable en el SIOS
Portal
%C3%BCr-sinumerik-run-myrobot-direct-control?dti=0&lc=en-WW). Los proyectos SIZER
incluyen la configuración mínima relativa a los accionamientos SINAMICS, los componentes
de manejo y las opciones de software para operar con un robot de 6 ejes. Los proyectos SIZER
sirven de plantilla para cada configuración. Los proyectos se pueden ampliar con los ejes,
opciones, etc., necesarios que sean adecuados para la aplicación.
SINUMERIK Run MyRobot/Direct Control
Manual de puesta en marcha, 10/2019, A5E45238414E AC
(https://support.industry.siemens.com/cs/document/109757564/lieferfreigabe-f
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