Componentes De Manejo; Opciones De Software - Siemens SINUMERIK 840D sl Manual De Puesta En Marcha

Configuración
4.2 Estructura de un proyecto SIZER
Alimentación de 24 V
Al dimensionar la alimentación de 24 V (SITOP), en "Consumo para otros componentes
electrónicos" se ha introducido la suma de las intensidades nominales de frenado de los 6 ejes
robóticos.
Figura 4-3 Dimensionado de la alimentación de 24 V
En "Componentes adicionales" está configurada la "SITOP PSU8600 40A" como alternativa a
la "SITOP modular", así como el correspondiente módulo de respaldo "BUF8600 4s". De este
modo se respaldan los 24 V en caso de corte de la alimentación. Los accionamientos
SINAMICS pueden frenar los ejes robóticos desde la velocidad máxima en el límite de
intensidad hasta llegar a la parada. Los accionamientos no se detienen con parada natural. Se
garantiza que los valores de encóder absoluto monovuelta mantengan su validez.

Componentes de manejo

Como componente de manejo se ha seleccionado el HT8 incl. caja de conexión. Se puede
ampliar si es necesario.

Opciones de software

En el apartado Requisitos para la puesta en marcha (Página 19) se muestra una lista con los
requisitos mínimos para el funcionamiento del robot. En función de su aplicación específica,
pueden ser necesarias otras opciones de software.
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SINUMERIK Run MyRobot/Direct Control
Manual de puesta en marcha, 10/2019, A5E45238414E AC