Siemens SINUMERIK 840D sl Manual De Puesta En Marcha página 31

Siga esta norma de cableado físico para asegurar la ejecución sin errores de las macros de
accionamiento.
Aplique estas normas de manera análoga en el caso de los grupos de accionamientos
conectados a una NX.
● Las variables DO, los números DO y los nombres DO deben direccionarse como sigue (ver
la figura más abajo) para garantizar la ejecución correcta de las macros de accionamiento:
– El eje robótico RA1_1 tiene el n.º DO 2
– El eje robótico RA2_1 tiene el n.º DO 3
– ...
– El eje robótico RA6_1 tiene el n.º DO 7
Puede acceder a la lista DO en "CMC Topo" a través del punto de menú "Datos" ->
"Gestionar lista DO".
Figura 5-6
SINUMERIK Run MyRobot/Direct Control
Manual de puesta en marcha, 10/2019, A5E45238414E AC
5.3 Crear la topología predeterminada en Create MyConfig Topo
Lista DO
Puesta en marcha
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