Requisitos Para La Puesta En Marcha - Siemens SINUMERIK 840D sl Manual De Puesta En Marcha

Requisitos para la puesta en marcha

Para la puesta en marcha de un robot de 6 ejes con SINUMERIK Integrate Run MyRobot /
Direct Control se necesitan los siguientes componentes de hardware y software.
Los componentes varían en función del tipo de robot. Encontrará una descripción completa de
los componentes necesarios para los respectivos tipos de robot al realizar la configuración con
SIZER (ver el apartado Configuración con SIZER (Página 21)).
Hardware
Tabla 3-1 Componentes de hardware
Componente
SINUMERIK NCU 710.3 PN
o bien
SINUMERIK NCU 720.3 PN
o bien
SINUMERIK NCU 730.3 PN
Active Line Module
o bien
Smart Line Module
Motor Module SINAMICS
Otros componentes
Software
Tabla 3-2 Componentes de software
Componente
Software de CNC
Versión de software 4.8 SP5 HF3
TIA Portal V15.1 con
SIMATIC STEP 7 Professional V15.1 y
SINUMERIK STEP 7 Toolbox V15.1
o bien
SIMATIC STEP 7 V5.5 SP4 con
SINUMERIK Toolbox 840D sl,
V04.08.07.00
SINUMERIK Run MyRobot/Direct Control
Manual de puesta en marcha, 10/2019, A5E45238414E AC
Número Referencia
1 Ver catálogo o Mall
1 Ver catálogo o Mall
3-4 Ver catálogo o Mall
Número Referencia
1 Ver catálogo o Mall
1 Ver catálogo o Mall
3
Comentario
● La selección de NCU es
específica de la aplicación
● SINUMERIK NCU 710.3
PN solo para
manipulación
En función del tipo de robot
(incluido en el proyecto SI‐
ZER correspondiente)
En función del tipo de robot
(incluido en el proyecto SI‐
ZER correspondiente)
En función del tipo de robot
(incluido en el proyecto SI‐
ZER correspondiente)
Comentario
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